Štvorcová rúra je názov pre štvorcovú rúru a obdĺžnikovú rúru, teda oceľovú rúru s rovnakou a nerovnakou dĺžkou strán.Je vyrobený z valcovanej pásovej ocele po spracovaní.Vo všeobecnosti sa pásová oceľ rozbalí, vyrovná, zvlní a zvarí, aby sa vytvorila okrúhla rúra, potom sa zvinie do štvorcovej rúry a potom sa nareže na požadovanú dĺžku.Tiež známa ako štvorcová a obdĺžniková oceľ s dutým profilom tvarovaná za studena, označovaná ako štvorcová rúra a obdĺžniková rúra, kódové názvy sú F a J.